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DOI (für Zitat) http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000023667
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0072-236676
Titel Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Autor Pink, Oliver
Institution Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Dokumenttyp Buch
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Jahr 2011
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 017
ISSN: 1613-4214
ISBN 978-3-86644-708-0
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten: 19.11.2010
Referent/Betreuer: Prof. C. Stiller
Abstract Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.