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Volltext Maier_Sebastian_pdfa.pdf1.pdf (12,7 MB)
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:swb:90-254672
Titel Adaptive Kompensation sinusförmiger Störungen im Antriebsstrang von Robotern
Autor Maier, Sebastian
Institution Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Dokumenttyp Buch
Verlag Karlsruhe
Jahr 2011
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten: 15.11.2011
Referent/Betreuer: Prof. H. Wörn