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DOI (für Zitat) http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000025527
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0072-255274
Titel Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Autor Frese, Christian
Institution Institut für Anthropomatik (IFA)
Dokumenttyp Buch
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Jahr 2012
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 10
ISSN: 1863-6489
ISBN 978-3-86644-798-1
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten: 11.07.2011
Abstract Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.