EVA STAR Trefferanzeige

Volltext 978-3-86644-831-5_pdfa.pdf1.pdf (13,8 MB)
Bestellung Die Veröffentlichung ist bei KIT Scientific Publishing erschienen.
Weitere Informationen sowie gegebenenfalls Bestellmöglichkeiten finden Sie hier.
DOI (für Zitat) http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000027042
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0072-270422
Titel Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Autor Hasberg, Carsten
Institution Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Dokumenttyp Buch
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Jahr 2012
Serie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 019
ISSN: 1613-4214
ISBN 978-3-86644-831-5
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Prüfungsdaten: 13.07.2011
Referent/Betreuer: Prof. C. Stiller
Abstract Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.