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DOI (für Zitat) http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000028591
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0072-285915
Titel Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects
Autor Ballmann, Evgeniya
Institution Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Dokumenttyp Buch
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Jahr 2012
Serie Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory ; 10
ISSN: 1867-3813
ISBN 978-3-86644-862-9
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Prüfungsdaten: 10.02.2012
Referent/Betreuer: Prof. U. Hanebeck
Abstract A predictive tracking approach and a novel method for visual motion compensation are introduced, which accurately reconstruct and compensate the deformation of the elastic object, even in the case of complete measurement information loss. The core of the methods involves a probabilistic physical model of the object, from which all other mathematical models are systematically derived. Due to flexible adaptation of the models, the balance between their complexity and their accuracy is achieved.