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DOI (für Zitat) http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000028697
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:0072-286978
Titel Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente
Autor Stoll, Thomas
Institution Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) (KIT)
Dokumenttyp Buch
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Jahr 2012
Serie Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 78
ISSN: 0171-2772
ISBN 978-3-86644-866-7
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten: 02.05.2012
Referent/Betreuer: Prof. K. Furmans
Abstract Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.