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Volltext Kane_Gavin_J.pdf1.pdf (57,4 MB)
URN (für Zitat) http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:swb:90-298782
Titel Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Autor Kane, Gavin J.
Institution Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Dokumenttyp Buch
Verlag Karlsruhe
Jahr 2011
Hochschulschrift Dissertation
Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Prüfungsdaten: 16.11.2011
Referent/Betreuer: Prof. H. Wörn
Siehe auch Verlagsausg.
Abstract This work demonstrates a highly intuitive robot for Surgical Craniotomy Procedures. Utilising a wheeled hand-held robot, to navigate the Craniotomy Drill over a patient's skull, the system does not remove the surgeons from the procedure, but supports them during this critical phase of the operation.